Programación del PIC16F84A en MPLAB ( Secuencia: encender - apagar un led )

__CONFIG _CP_OFF&_WDT_OFF&_PWRTE_ON&_XT_OSC
List P=16F84A
#include <P16F84A.inc>
Retardo equ 20H
Retardo2         equ 21H
Retardo3         equ 22H
org 00H
goto inicio

inicio: bsf STATUS, RP0
bcf PORTA, 0
bcf STATUS, RP0

bcf PORTA, 0

sigue: bsf PORTA, 0
movlw d'10'
movwf Retardo3
movlw d'100'
movwf Retardo2
movlw d'250'
movwf Retardo
nop
decfsz Retardo,f
goto $-2
decfsz Retardo2,f
goto $-6
decfsz Retardo3,f
goto $-8

bcf PORTA, 0
movlw d'10'
movwf Retardo3
movlw d'100'
movwf Retardo2
movlw d'250'
movwf Retardo
nop
decfsz Retardo,f
goto $-2
decfsz Retardo2,f
goto $-6
decfsz Retardo3,f
goto $-8
goto sigue
end

¿Que es un motor paso a paso unipolar?

Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexión interna. Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar. 

Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. 

La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°. 

Principio de funcionamiento 

Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.

¿Que es un microcontrolador?

Un microcontrolador es un circuito integrado programable, capaz de llevar a cabo determinadas tareas. Actualmente trabajamos el PIC16F84A, con el que realizamos pequeños ejercicios de programación en especial de leds, con determinadas secuencias. El microcontrador, en pocas palabras es un computador diminuto, al que programas y el realiza la acción que desees. Esperamos realizar las secuencias del motor paso a paso unipolar, para llevar al cúlmino nuestro proyecto de grado, utilizando dichos componentes.

Presentación

Mi nombre es Cheiry Perez, estudiante de grado undécimo del Instituto Técnico Educativo la Presentación, del municipio de San Luis de Palenque, Casanare. Actualmente y desde el 2012 pertenezco a la modalidad de Electricidad y Electrónica de la Institución. Mis intereses como estudiante y para mi realización personal es ser una médica especializada en neurocirujía. Me gusta la electromedicina, y pues en general aprender cosas nuevas. Espero obtener el título de bachiller Técnico en Instalaciones Eléctricas Residenciales, al cúlmino del año 2013.